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[求助] ARTOOLKIT的定位方法

大家好,本人大二第一次接触artoolkit,想知道artoolkit只能完成标志物的注册么,是否有不用标志物的情况下完成定位的方法呢?(我想不借助标志物定位眼镜和嘴巴)比如说先用OPENCV完成眼睛和嘴巴的检测再将坐标传递给ARTOOLKIT,之后将图案利用artoolkit叠加到视频中?不胜感激。
我最近也是在研究不用标志物的情况下,通过已有的摄像机的位姿信息(投影矩阵)在图片序列中叠加虚拟物体
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