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[求助] 关于通过摄像机位姿添加虚拟物体,不用标识卡片

导师分配的一个任务,通过ARToolkit在一个场景图片序列中添加虚拟物,已有每张图像的摄像机位姿RT,没有标识卡。没头绪中。。。希望各位大佬指点一二~~
我自己顶顶
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