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[探讨] D3D下实现ARTOOLKIT遇到的问题。

我在D3D的dxut框架下,实现了ARTOOLKIT的一些基本功能,但是在最后实现模型定位的时候,遇到了一些问题。
    在ARTOOLKIT中实现跟踪算法所最后给出的矩阵是按照定标时的参数计算出来的,与我所要的D3D模型数据不符合,我只能对自己的程序模型进行重定标,然后根据测试计算出大概的尺寸位置,这个想法被我证明了可行。但是我在计算旋转参数的时候,我不知道具体对应的含义,并且由于GL和DX的坐标系全部是反的,我该如何计算出所需要的参数。
还请高手不吝赐教。
看看我的程序对你有没有点帮助吧。
楼上两位能不能将你们DX下实现的小例子发给我一份学习下,本人最近工作中遇到个artoolkit的项目,就基于里面的例子改写的,不过先后试了wrl、mqo和3ds格式的模型效果都不是很好,不是动画效果不行就是纹理贴图效果不好,也试过用DX实现不过时间比较紧也没成功。希望两位能不吝赐教,本人十分感激~!  QQ:77523195~!
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