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ARToolkit 2.61 內建的是 OpenVRML 函數庫(wrl 檔)
一般的 3D Studio Max 可以製作這個格式 有支援動態模型
如果有程式能力可以自行更換使用換顯示的功能 已知的模型格式包括 MMD STL MD2 OBJ WRL 3DS
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