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标题: [求助] 求助：IplImage转ARUint8*出现问题求助：IplImage转ARUint8*出现问题 [打印本页]

作者: cuby 时间: 2012-4-19 11:10 标题: 求助：IplImage转ARUint8*出现问题求助：IplImage转ARUint8*出现问题

小弟新手，打算将opencv从视频中捕捉的一帧IplImage格式的图像转换为ARUint8*格式的，然后用ARToolkit进行标记检测，采用方法如下（pFrame为视频中捕捉到的一帧）：

cvFlip(pFrame,pyr,0); //翻转图像
dataPtr=(unsigned char*)pyr->imageData;
但是在后面用arDetectMarkerLite（dataPtr,thresh,&marker_info,&marker_num)进行标记检测的时候发现没有检测出一个标记，marker_num一直为零，这个问题困扰了我好久，希望各位高手可以帮我看看问题出在哪里，不胜感激%>_<%

作者: cuby 时间: 2012-4-19 20:43

还是没有人回复啊，自己顶一下，那位仁兄会的教一下我啊

作者: yangkun521316 时间: 2012-4-20 10:55

1# cuby

不能直接这样应用。翻转后要拷贝图像才可以。直接复制会出错。

作者: cuby 时间: 2012-4-21 21:24

yangkun521316
你是指怎样拷贝图像啊

作者: cuby 时间: 2012-4-25 20:20

google了一下发现还有人遇到与我累似得问题，但是也没有人回答，我重新修改了一下程序，将opencv捕捉到的图像帧扩展成四通道后复制到dataPtr中，显示之后的图像没有问题，而且，我也把用artoolkit摄像头输出的dataPtr输出成txt格式与我自己转换成的dataPtr对比了一下，发现格式是对的BGR在前面，A通道在最后面为零，但是arDetectMarkerLite还是无法检测marker_num一直是零，不知道问题究竟在哪，还请遇到过相似问题的能够告知一下，科研一直就卡在这，二十几天都没有进步了，时间急啊，还望各位能相助啊

作者: yangkun521316 时间: 2012-4-27 17:44

你没有将图像格式转换。BGR转BGRA。我的转换后可以。

作者: cuby 时间: 2012-4-28 16:08

不会就此没有消息吧，会的大神来教一下啊

作者: ltrobin 时间: 2012-5-4 10:22

我试过将AR的ARUint8*格式转换为IplImage格式貌似可以用，但是openCV的有些函数在AR里面用又有问题，解决不了，烦！！

作者: cuby 时间: 2012-5-8 17:14

yangkun521316:
你的转换了之后可以识别标志啊

作者: cuby 时间: 2012-5-8 17:16

8# yangkun521316 还不怎么会用这个论坛，刚发现可以点你的回复的，我想问一下你的从视频里面捕捉一帧可以识别标志啊

作者: cuby 时间: 2012-5-8 17:17

10# ltrobin 你是不是跟我一样也在用ARToolkit进行视频里面的标志识别啊，还成功了啊，交流一下啊，我都快被搞死了

作者: cuby 时间: 2012-5-8 17:26

8# yangkun521316 我有转换成bgra的了，可标志检测还是0

作者: 佳罗Q 时间: 2012-6-15 20:35

也遇到了这样的情况~后来发现原因是这样的哈：
artoolkit 的图像数据类型ARUnit8* 是四通道的，而用opencv的摄像头数据采集函数得到的图像是三通道的，而artoolkit识别标识的函数一定要四通道的数据--RBGA. 貌似alpher通道的数据对标识的检测很重要，就算你随便填个A通道的数据，由三通道转换成四通道的图像，显示是没问题，但检测就会检测不到的。所以猜测找个能抓取四通道图像数据的函数就能解决问题~

作者: liyus 时间: 2012-6-26 20:58

8# yangkun521316
你好你能讲讲你是怎么实现的么
我直接用cvtColor(img, rgbaImg, CV_BGR2BGRA);
然后还是不行啊
和楼主一样的情况

作者: toreal 时间: 2012-8-20 19:34

是否有run

arParamChangeSize( &wparam, xsize, ysize, &cparam );
arInitCparam( &cparam );

呢?

image size 是定義在arInitCparam 中static 的變數
ARUint8 只是image data
如果沒有size ,將不知如何解讀

祝好運

作者: gunny_pong 时间: 2014-5-13 15:05

6# cuby

作者: gunny_pong 时间: 2014-5-13 15:09

google了一下发现还有人遇到与我累似得问题，但是也没有人回答，我重新修改了一下程序，将opencv捕捉到的图像帧扩展成四通道后复制到dataPtr中，显示之后的图像没有问题，而且，我也把用artoolkit摄像头输出的dataPt ...
cuby 发表于 2012-4-25 20:20

我最近也在研究这个，将

IplImage格式图像转成ARUint8* ，图像无法显示，你能说下你怎么转化的吗？

作者: gunny_pong 时间: 2014-5-15 10:52

6# cuby 我转化后图像无法显示，你能说下你怎么转化的吗？谢谢

作者: gunny_pong 时间: 2014-5-16 15:14

6# cuby IplImage图像转化为ARUint8 *格式图像帧，如何显示出来，我的问题现在只需要显示图像，而不需要检测标识物，能分享下你转化的代码吗？我也在这里卡住了。。。

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