先介绍一下我想研究的方向哈
ARToolkit识别黑白图像，我想用ARToolkit识别彩色图像，比如一张邮票，邮票外有矩形的框，里面是彩色图像。
我调试ARToolkit程序，调试到了
ARInt16 *arLabeling( ARUint8 *image, int thresh,
int *label_num, int **area, double **pos, int **clip,
int **label_ref )
里面又调用了
static ARInt16 *labeling2( ARUint8 *image, int thresh,
int *label_num, int **area, double **pos, int **clip,
int **label_ref, int LorR );
static ARInt16 *labeling3( ARUint8 *image, int thresh,
int *label_num, int **area, double **pos, int **clip,
int **label_ref, int LorR );
我看这个函数说明，说的是从获取的一帧图像中取得mark信息。
我的分析如下：我原来以为它会检测到矩形边框，然后提取出来再分析，结果我看了下代码，代码的最后直接获得了结构体ARMarkerInfo中的相关信息。。。
不知道我分析的对么， 请高手指正。
我的问题如下：
在做mark和mk_patt的程序时，打开摄像头，就会自动定位红色和绿色围成的矩形。运行sample的时候，我觉得应该也会是先检测到矩形，然后再分析矩形内容的。我没找到ARToolkit里确切得到矩形内容的代码。。
1、请高手指点，在ARToolkit中有没有具体获得矩形的代码？如果有在哪里？我想把矩形内的内容存下来，或者说存在内存中，然后处理。
2、如果没有，我是不是要重写arLabeling函数？能不能给些取得矩阵的方法？谢谢
3、arLabeling函数的第一个参数ARUint8 *image是摄像头获得的全景的一帧图像？还是已经是矩形框包围起来的可能含有mark信息的局部图像？ |
发表于 2013-2-1 06:57
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