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[求助] artoolkit如何旋转模型?

part_tran[3][4]是artoolkit的坐标,矩阵中的数据具体代表什么意思?是旋转,平移,还是缩放?
自己摸索一晚上明白了。。。
楼主厉害 我摸索了半天只发现最后一行是距离  能告诉我都是什么吗 谢谢
该矩阵是将摄像机坐标到世界坐标的转换,前三列是旋转矩阵,最后一列是平移向量
楼主发教程吧!!
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