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allenxu522

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tT
发表于 2010-4-19 19:06 | 只看该作者

[求助] 求问arGetTransMat（）中的conv数组中的数据含义

double arGetTransMat( ARMarkerInfo *marker_info,
                      double center[2], double width, double conv[3][4] );
这个函数中的conv[3][4]是如何表现摄像头和标识之间的关系的，比如说我要知道标识跟摄像头之间的距离，怎么获得？
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liyanliHome

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沙发
发表于 2012-2-29 20:39 | 只看该作者
同问啊,不知道楼主怎么解决的啊，能否告诉我一下呀~~
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claire8810

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板凳
发表于 2012-3-14 10:58 | 只看该作者
conv[3][4]中左三列是旋转矩阵，最后一列是平移量。可以具体看下摄像机标定的原理。
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